飞越人和飞夜

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飞越人们

美国联邦航空局于2021年4月21日发布了最终规则,关于飞越人民和夜间飞行的空中无人机。它发布到FAA的网站:  对人们普通的操作概述.

此博客总结了其新规则,但简洁地遗漏了有关的重要细节。如果您打算飞过人或晚上,那么您将想阅读细节。此外,美国联邦航空局刊登了他们的进一步细节 圆形107-2A.

FAA的新规则总结

直接从FAA引用,“本规则通过在某些条件下允许小无人驾驶飞机的常规操作,在某些条件下允许小型无人机,移动车辆和晚上进行常规操作。它还改变了经常性培训框架,扩展了可以要求介绍远程试点证书的人员列表,并制作其他小变化。“

迈克对人们的空中无人机作战

FAA为人们建立了四类无人机作业。第1类通过第4类具有最低要求,具有最严格的要求。

第1类 空中无人机必须重量为0.55磅或更低,并且只要覆盖旋转部件即可通过以防止撕裂(读取螺旋桨拧紧),允许过度过境。但是,不允许对人们的持续飞行。只允许通过组装聚会的一次性运输。

第2类 空中无人机必须符合第107.120部分的要求,并列在FAA接受的合规声明中。但是,不允许对人们的持续飞行。只允许通过组装聚会的一次性运输。必须覆盖旋转部件以防止撕裂。

第120节(这是新的)国家的空中无人机“不会对人类造成伤害,这相当于或大于由刚性物体的撞击产生11英尺磅的动能引起的伤害严重程度。“ (参见下面的例子。)

3类 空中无人机必须符合第107.130部分的要求,并列在FAA接受的合规声明中。但是,不允许对人们的持续飞行。只允许在组装聚会上进行一次性过境,但曝光水平比类别更加轻松2.只要每个人都被通知,允许在受限制的访问收集的人员中允许的操作飞过他们。必须覆盖旋转部件以防止撕裂。

第130节(这是新的)排列空中无人机“不会对人类造成伤害,这相当于或大于因刚性物体的影响25英尺磅的动能而导致的伤害严重程度。“ (参见下面的例子。)

4类 空中无人机和运营商必须符合更高程度的认证。 FAA国家“符合条件的类别4类小型无人机必须在第21部分下的FAA发出的适航证书,并且必须根据FAA批准的飞行手册或管理员另有规定的操作限制运作。适航性证书允许小型无人机运营进行赔偿和雇用。“要求是一个很好的阅读,并建议希望有资格获得4类业务的飞行员。

FAA如何计算动能?

美国联邦航空局 圆形107-2A Page 8-15提供该公式,用于以足磅计算动能:

Ke = 0.0155 x无人机重量(在LBS)x(MPH的速度)²

例如,DJI Mavic 2无人机重约2磅,其终端速度约为45英里/小时。 (来源: MavicPilots论坛。)使用这些数字,终端速度(自由落体)中的Mavic 2的Ko计算为63 ft-lbs。因此,速度必须减少到小于19英里/小时,以符合第2类操作–这是11英镑。这个号码意味着您必须飞得很低,缓慢。

夜间操作

这种新规则还允许在两个条件下夜间进行小型空中无人机的常规操作:

  1. Remote Pilot在命令中必须完成更新的初始知识测试或在线经常性培训。
  2. 空中无人机必须有光线防碰撞照明,至少有三(3)个法规哩有足以避免碰撞的闪光灯。

远程识别空中无人机,第2部分

远程识别

很快就会在你附近执法

空中无人机群落比UAS关于UA的新FAA规则更常见的是常见的。最终规则于3月10日发表在联邦登记册中,并于2021年4月21日生效。本文更新了2020年7月20日 博客 on Remote ID.

合规截止日期:9月16日,2022年为制造商和9月16日,2023年为运营商。

目的:

远程识别的目的是需要空中无人机广播其识别和位置信息。当无人机似乎以不安全的方式或进入不被允许飞行的位置时,这将有助于FAA,执法机构和其他联邦机构找到控制站。

FAA的概述已发布: UA远程识别概述

完整规则发布于: 联邦登记册::无人驾驶飞机的远程识别

如何达到新要求?

无人驾驶飞行员有三种方法以满足新要求:

(1)您的无人机被归类为标准的远程ID无人机。也就是说,您的无人机是通过内置的远程ID广播能力生产的,包括识别和控制站位置。请参阅下面的部分,以了解您的无人机是否已符合要求。

(2)您的无人机已安装有远程ID广播模块,广播识别和 起飞位置。许多目前的空中无人机系统属于此类别。

(3)您的无人机无需遵守这一新规则。美国联邦航空局只会允许在FAA认可的识别领域合法地运营,由基于社区的组织或教育机构赞助。

所有这些广播业务是什么?

远程ID广播消息将包括:

  • 无人机的唯一标识符
  • 无人机的拉特/ Lon,高度和速度
  • 控制站的(或休闲地点)拉特/ LON和高度
  • 时间标记
  • 紧急情况(仅限标准无人机,见上文(1))

FAA注册

目前,小型空中无人机在FAA的网站上注册“无人机区。“此日期,我没有看到远程ID注册的一节,但预计这将是它的地方。

许多空中无人机已经符合远程ID

在预期FAA的新规则中,一些无人机制造商已经将远程ID编程到其软件中。在Fad-Photo,我们的Mavic 2 Pro和Phantom 4 Pro V2无人机兼容(或几乎兼容)。 DJI的控制程序,Go 4,有用于输入远程ID信息的字段,但是如何完全符合符合完全符合的问题。如果没有,那么我们预计补救措施将是一个软件更新。

 检查您的无人机是否在兼容列表上 无人机U的网站.

附加信息

阅读无人机制造商Dji的内容对此目的是关于远程识别 Dronelife Link..

结论

现在,远程识别是土地的法律(井,美国至少)开始思考我们2016年9月16日的合规截止日期。

空中无人机飞行日志

空中无人机飞行日志

空中无人机飞行日志

空中无人机的飞行日志将帮助您跟踪您的航班,包括天气,操作条件,无人机性能以及可能具有法律影响的任何事件。 FAA不授权航班日志,但建议他们作为一种良好做法:(1)跟踪您的飞行时间; (2)跟踪您的寄生虫的飞行时间和飞行特征; (3)记录您的无人机的维修和维护。

美国联邦航空局要说什么?

FAA咨询通函107-2 (2016年6月,于2016年2月2日取消)。第7.3.5段缔约国联邦航空局建议使用以下词语进行记录:

小UAS所有者和运营商可能会找到有益的记录。这可以通过记录由普通飞行操作产生的系统组件的任何修复,修改,大修或更换系统组件来完成,并在维护过程时记录该组件的运行时间。

关键词是“推荐的”,因为没有要求 14 CFR第107部分 用于远程飞行员保持飞行日志。

你的保险公司不得不说什么?

我们为我们做生意的保险公司无需试用飞行员来保持飞行日志。但是,您可能希望阅读您的策略或与您的代理保持肯定。

飞行日志提示

FAD-Photo. 为所有无人机航班保留飞行日志。 (我们还保留了所有飞行计划,照片和视频的副本至少三年。)我们为开发自己的飞行日志提供这些提示。您的模板可以在Word处理器上创建,其中包含这些建议的文本框:

  • 剥离日期和时间
  • 飞行时间
  • 累积飞行时间
  • 电池ID,启动和完成时的充电水平
  • 位置,客户和飞行的目的
  • 飞行控制应用程序
  • 最大高度,距离和速度
  • 天气状况
  • 飞行指出,如寄生虫问题,照片,视频,飞行控制文件名等。

结论

飞行日志提供了您的航班时间数量,航班数量以及审查过去的航班信息的能力的证据。如果要对客户端重复无人机会话,则航班日志特别有用。如果已经有一段时间了,则日志将帮助您找到飞行计划。例如,如果您需要记录项目进度或重新捕获事件,例如保险索赔或季节的变更。

空中测绘的季节变化

夏季地图,10英亩的网站

夏季等高地图,10英亩的网站

季节性变化是用于绘制您的财产或结构的重要考虑因素。对于夏季映射,这是春天秋天的秋天,景观仍然存在着所有鲜艳的颜色,使得伟大的映射摄影。虽然冬季的月份不那么多彩,但对这些地图也有显着的优势。

夏季映射

夏季映射是展示物业和结构的理想选择,特别是对于房地产销售。顶部地图捕获具有美丽颜色的属性,更不用说令人惊叹的细节。 (想想谷歌地图,但具有超高分辨率足以看到人和动物等小物体。)

我们所有地图产品都包括地理位置和高度信息,因此可以测量结构的位置和高度等功能。我们的地图产品以脚或米为单位引用海平面。只需单击所需的点即可使用位置和高度信息。

夏季映射的缺点是植被和叶子隐藏在下面的景观。

冬季映射

冬季映射是由植被和叶子掩盖的土地特征的地形图表的理想选择。我们的映射软件可以通过裸露的树木“看到”并捕获更多夏季暗示的土地特征。

属性开发人员使用我们的地形产品来设计项目并估算其成本。援助其决策的三种最常见的地图产品包括:

  1. 轮廓图。我们以客户指定的间隔开发轮廓线。它们可以在任何间隔内,例如50英尺,25英尺,10英尺等,以及任何单位,如脚或米。我们有先进的后处理技术,我们用于将轮廓图叠加到我们的颜色图上。在这些夏季和冬季图片中显示了我们的复合地图的示例。
  2. 3D对象映射。在对象查看器中打开时,这些映射为客户端提供从任何角度(均在上方和下方)的属性。这些全彩色图像提供景观和结构的高度和透视信息。
  3. 点云映射。这些地图提供了地图图像的3D视图。它们看起来像点云,但每个点都有位置,高度和颜色信息。这些地图的真正力量是他们在树下看到景观的能力,并为项目工程师提供详细信息,如土墩,河岸,小结构等的特点。可以选择和查看任何特定的地图部分。可以旋转和缩放选择以查看景观功能,而不是亲自调查。

有关精密3D映射的更多信息,请阅读我们的 6月12日,2020年博客.

绘制挑战

冬季地图,10英亩的网站

冬季轮廓图,相同的10英亩网站

我们的空中无人机将直接射击和以矩形图案拍摄的顶上的照片。在400英尺的飞行高度,地面分辨率通常为每像素1.25英寸,得到的地图尺寸为每英亩约400万像素。好的,这是一些严肃的解决方案!

但是,在空中地图中存在某些区域不会很好地解决。水特征和非不同的土地特征可能难以解决,因为无法识别可辨别点或者它们处于运动中。这些挑战最小化,高重叠摄影。也就是说,将照片与90%重叠。 (这意味着每英亩拍摄18张照片。)即使在高重叠设置时,仍然可能存在不符合良好的功能,例如水体。

为什么?地图制作软件识别重叠像素以确定其空间中的确切位置。在90%的重叠设置下,单个像素可以具有多达100个看角度,其中每个角度有助于建立该像素的确切位置。计算这些角度的错误导致地图演示文稿中的错误。

地图处理一般均匀的重叠速度良好,但在较低的重叠设置,风力条件,水功能和非不同土地特征下可以降低。冬季映射通常更具挑战性,因为土地特征可以是单调和非截然不同的。

哪个季节适合你?

我们写了这篇博客来取出一些良好地图制作技巧的神秘面纱。在Fad-Photo,我们开发了许多照片地图,并知道如何设置3D地图产品,无论季节如何。

空中无人机预检检查

清单

清单

预检检查您的空中无人机始终是一个好主意,特别是当您为客户飞行时。您可能已经看到您的保险公司要求遵循书面标准操作程序。这需要一个清单,可帮助您确保无人机准备飞行并执行其预期的使命。

美国联邦航空局要说什么?

FAA的立场来自经营安全的观点。这是相关部分:

14 CFR第107.15条  安全操作条件:

(a)除非处于安全运行的条件,否则没有人可以运作民用小型无人驾驶飞机系统。在每次飞行之前,遥控导频在命令中必须检查小型无人机系统,以确定它是否处于安全操作的条件。

(b)当他或她知道或有理由知道小型无人机系统不再处于安全运行的条件下,没有人可以继续飞行小型无人机飞行。

FAA咨询通函107-2 (2016年6月,积极参加此日期)

第5.9段。预检,检查和飞机运行的行动。在296个单词中,我宁愿为您提供比在此博客中重复的链接。

第7.3段。预检检查。同上,337个字,所以请参阅链接。

两个段落都值得五分钟阅读。

你的保险公司不得不说什么?

几家保险公司需要空中无人驾驶飞行员遵循标准操作程序(SOP)。虽然您的无人机制造商可能无法提供一个,但它们非常容易开发,特别是使用FAA咨询通函中的信息。

预检检查的提示

开发自己的清单。我们建议包括以下内容:

软件和固件是最新的

安装了SD卡

相机镜头很干净

螺旋桨状况良好

无人机,控制器和手机/平板电脑中的新鲜电池

为您的客户开发任务简介,并在飞行前审查

检查天气预报,请注意飞行前的条件

起飞和悬停在5英尺;检查螺旋桨和飞行控制

添加到此列表时,您会在每次飞行时都要佩戴并通过它。很快,你的预检检查将成为第二种自然。

在室内飞行寄生虫–什么可能出错?

在室内飞行

谁是你的保险公司?

在覆盖的结构内飞行空中无人机需要安全设备,特殊设置和高度技巧。该主题已被一些其他博主探索,因此我们将总结其建议并呈现我们自己的一些。

美国联邦航空局没有对室内飞行的管辖权

第107部分没有提及在室内飞行,因为这些区域不被认为是可通航的空间。但是,室内飞行有许多申请,包括房地产摄影,惯例,游戏和无人机比赛。这些应用需要试点的特殊考虑因素。我们将在本文中涵盖几个。

保险

在室内飞行时,您的无人机会受到损坏,伤害人员和/或损害财产的风险很大。因此,请与您的保险公司联系,看看室内驾驶伤害和损害是否已被涵盖。

许多无人机飞行员使用 核实,现在顶针是一个小时保险公司的受欢迎的工资,专门排除室内飞行的报道。我们自己的保险公司, 全球航空航天,不包括竞争的覆盖范围,但否则似乎涵盖室内运营(每个我的代理人)。这很令人困惑,因为顶针与全球航空航天合同。因此,请仔细阅读您的政策,以确保您在室内飞行。

在室内飞行的提示

  1. 始终使用螺旋桨卫兵来减少伤害和损坏。
  2. 关闭GPS定位。干扰或信号丢失可能导致意外的无人机运动。对于某些DJI无人机,这意味着关闭P模式,并使用ATTI模式。
  3. 与2相关,不要使用自动飞行设置,例如跟踪或航点。
  4. 关闭避免障碍物。虽然视觉系统适合户外飞行,但他们可以通过过度反应导致室内顽固的飞行控制和可能的人为错误。
  5. 使用初学者模式,如果您的航班控制器支持它。飞行控制棒敏感性降低。
  6. 避免天花板,墙壁和其他平面。 Prop Wash会导致不可预测的飞行行为。
  7. 关闭自动回到家。如果可能,请将信号动作丢失设置为悬停到位。

有关其他信息,请参阅:

无人机U.

试点研究所

奇怪的必要性

在室内飞行的替代品

室内摄影通常可以使用安装在杆上的相机,而不是使用空中无人机。例如,将相机安装到滑行稳定器上并通过所需区域步行。 (我们在DJI OSMO上使用我们的三星S20 +手机进行这些镜头。)使用视频处理器的图像稳定滤波器减少相机抖动。

同样的技术也可以在户外使用。客户曾要求我们调查柏油路,建议我们在树冠上飞行。他们很乐意了解一个更简单的方法来在他们的卡车前面和上方捕获他们的镜头。

但是,手机/奥斯蒙解决方案在高风中不起作用。例如,我曾经尝试过这种技术从双翼飞机的开放式驾驶舱,但是80英里/小时的风调高了Osmo。这种方法是史诗般的失败,而是通过持有手机并稳定在后处理中的视频来挽救。

当有’没有其他解决方案而不是在室内飞行,然后我们建议极端谨慎,遵循这些提示,并检查您的保险范围。

DJI Phantom 4 Pro veraw漂移

幻影4 pro vaw漂移

补偿P4P偏航漂移

导致幻影4 pro在编程飞行期间偏航(标题)漂移?这似乎是许多博客中的一个常见线程,是我们也遇到的问题。如你所知,我喜欢承担艰难的问题,认为他们通过并开发解决方案。在本博客中,我将提供方法来测量偏移和补偿方法。

正如我在上面所说的那样,这是一个常见的问题,但没有人知道已经确定了原因。如果您有更好的解释,请发表评论,我会更新此博客。

其他空中无人机是否同样受到影响?请评论,我’喜欢收到你的来信。

我们在所有编程的航班中看到偏航漂移

我们遇到的幻影4 pro v2遇到的偏航漂移比螃蟹要重要得多(请参阅2019年4月28日博客 螃蟹)。我们的数据文件表明,螃蟹效应约为±1.5度,并且主要由无人机的飞行控制器补偿。然而,我们测量的偏航偏移量高达30度,有时更多。

请注意,从我们的数据文件中,我们绘制了GPS位置,显示了无人机停留在其编程的圆形路径上,其标题与圆圈相切。

测量偏航偏移

我们几乎所有的空中无人机摄影会话,所以当寄生虫的相机抵消时,记录的视频中很明显。测量偏航漂移的简单方法是记录景点视频。也就是说,在中心指向的相机围绕一个点绕一个圆圈。大半径允许以最大速度(我们在测试运行中使用1000英尺半径和21英里/小时)以最大速度操作,其中漂移非常明显。

例如,打印出测试站点的Google地图;然后以15秒的间隔绘制视频的视线中心线。您可以用距离的标尺测量偏航偏移,以及角度的分度器。例如。测量中心线到中心点的距离/角度。

图形数据结果

我们的数据集包括十个视频运行,在不同的日子上拍摄,因此我们在无人驾驶速度,风速和风向的变化。在几乎每种情况下,偏航漂移都受到无人机速度和风速的影响。一个键测量是无人机的综合速度,在那里我们发现最大偏航漂移与无人机的组合空气速度之间的相关性(即,进入风中)。

我们的图形分析表明,当风速和无人驾驶速度速度小于10英里/小时时,可以最小化横摆漂移。

使适应

  1. 无人机:一个2岁的DJI幻影4 Pro V2,具有IPAD 9.7英寸平板电脑。两者都是DJI Go 4和Litchi Apps的偏航效果类似。
  2. 在INS和COMPASS校准之前和之后,横摆漂移似乎相同。
  3. 我们试图通过将5英尺悬停在地上并用风扇吹来的无人机来强迫无人机的偏航漂移。我们吹过无人机,让相机的万能被推入其停止,但在风减少后恢复到线性。无人机’由于我们期望的,但由于我们期望的,但由于我们期望的情况,而且它没有改变其偏航(标题)。
  4. 我们以圆形测量横摆漂移“Point of Interest”奔跑,无人机’S相机指向中心,无人机机身横向飞进风中。 CCW运行导致越来越少的横向漂移,所以只有一个运行就是CW。

结论

在飞行中,似乎无人机的飞行控制器正在调整作为无人机倾斜进入逆风的标题。所以,如果有一个大的逆风,无人机倾向于保持其GPS速度,并且它也向左偏航。由于寄生虫的腿没有出现在视频中,我们得出结论,飞行控制器必须改变无人机的机身,而不是相机。

最小化偏航偏移的影响

  1. 以小于10英里/小时的速度,当风小于10英里/小时时,速度驾驶无人机。
  2. 可以通过将编程的中心点改变为风来补偿偏航偏移。
  3. 飞行较大的直径半径,因此所需的视野约为帧的80%,然后在后处理中裁剪到所需的视野。

短视频剪辑

我们的生产后服务现在包括简短的视频,用于装扮我们所采取的空中无人机视频片段。此服务非常适合您希望在广告剪辑中添加定制信息的房地产公司。

我们的全服务视频包括许多视频剪辑和照片,介绍幻灯片,开销地图照片,关闭幻灯片和音频跟踪选项。与我们的短视频的差异是,仅修改一个选定的视频剪辑,包括带有代理联系信息的简介幻灯片和显示属性信息(如边界)的架空映射照片。

我们的短视频更易于创建,并为客户提供在其空中视频中量身定制的信息。此信息可帮助您的客户可视化属性和区域功能的位置。

虽然我们没有为我们的视频提供移动的边界线,但我们可以将它们添加到顶部地图照片(通常记入谷歌地图)。可以添加任何文本信息以将短视频自定义为客户的要求。

感兴趣的?请按照此链接到上述短视频的更大示例:
//youtu.be/55B2hrF1y9k

价格信息已发布到 我们的价格 选项卡,后期生产。规模经济将适用,因此如果您有几个类似的短视频,我们可以折扣我们的价格。请联系我们。

无人机吸入技术

空中无人机吸入

空中无人机吸入

当小型无人驾驶飞行员根据FAA规定飞行时,他们绝不应该担心这篇文章中的技术。也就是说,已经制定了许多方法来帮助军事和执法互动被认为是威胁的无人机。其中包括下面的技术。可能还有其他技术也有其他技术。 。 。

如我最后的博客中所述, 远程识别空中无人机,美国联邦航空局将很快要求美国空军空间中的所有无人机落实新技术,以便能够识别无人机及其所有者/飞行员。

反而无人机技术包括:

Droneshield提供多种型号,采用电子对策(射频方法)到高达1.25英里的范围内的空中无人机。
//www.droneshield.com/

荷兰公司Delft Dynamics已经开发出一种称为DroneCatcher的抗寄生虫无人机。他们的中等大小的无人机可以锁在空中的较小的UAV上,并用网带下来。
//dronecatcher.nl/

由英国公司开放的工程开发了基于地面的网系统,该工程雇用了一个像斗篷一样的枪,沿着高达330英尺的范围取下一个小无人机。
//openworksengineering.com/skywall-patrol/

Lockheed-Martin开发了他们的雅典娜激光的防空系统,适用于小型目标,可以在飞行中摧毁小空中无人机。为军事应用而设计,这项技术的变化可以找到其进入国内执法的方式。
//www.lockheedmartin.com/en-us/products/athena.html

一家英国公司的无人机防御提供了他们的射频系统,称为Paladyne E1000MP,禁用无人机通信。基于其对公司网站的描述,目标无人机远离敏感区域但未取消。
//www.dronedefence.co.uk/

结论

空中无人机的普及继续增长,并且它有可能是他们非法使用的可能性。结果,反式无人机技术正在迅速发展。目前,普遍公众似乎没有似乎这些技术,但几乎肯定会发现他们进入军事设施,监狱,关键基础设施和其他受控空域。如果他们的运营发生在敏感区域或附近,则必须了解小型UAV飞行员。

远程识别空中无人机

新规则

新规则会影响小空中无人机

由于联邦航空管理局(FAA)实施了将能够跟踪美国空军空间中的无人机,小空中无人机技术将在接下来的两到三年内变化。

影响小空中无人机的新规则

FAA目前正在开发一个新规则,需要远程识别小无人机(UAS)。出版最终规则后,所有UAS系统都在美国飞行,将有三年才能符合符合要求的。值得注意的是,UAS制造商必须在两年内兼容。

根据这一拟议规则,将实施无人空中交通管理系统,以识别和定位空中无人机及其控制站。美联航,国家安全机构和执法将能够访问信息。它也可以通过手机应用程序向公众提供。

根据FAA,这一新系统将解决安全,国家安全和执法人员关于这些飞机进入空域的进一步融入空域的关切,同时也能够实现更大的运营能力。

如何实施新规则?

所有UAS系统都需要在FAA注册。在起飞时,FAA设想,即UAS将通过RF播放其信息,而遥控器将通过因特网传输信息。由于这些频谱的拥塞,FAA专门排除了ADS-B OUT和ThannPonder Technologies。

设想了三类规则实现:

  1. 标准远程识别:您的无人机将通过RF自拍,远程控制器将通过Internet连接发送数据。
  2. 有限的远程识别:没有无人机RF广播,但R / C必须具有互联网连接。航班将仅限于400英尺可视视线的操作员。
  3. 没有远程识别:您的无人机必须在视觉视线和FAA认可的识别区域内运行。 (FAA将这些区域分配给基于社区的安全组织。)

期望在飞行中的数据库包括飞机和控制站的位置和海拔。目前,注册所有者名称将不会包含,但将由FAA提供给执法部门。我的理解是,执法将无法使用这项技术来强迫飞机下来。 (他们有其他方法捕获无人机。)

传统空中无人机系统

在此新规则阶段之后,在无需更新的远程识别功能的情况下操作无人机将限制在您的视线视线内的航班,并将您的操作限制为FAA认可的识别区域。执法条款不’T出现在规则中,但牙齿可以在对联邦法规的守则的变化中实施。

有关FAA拟议的远程识别无人机系统规则的进一步资料:可以在:  联邦登记册/卷。 84,2019年12月31日/星期二/星期二/拟议规则