你永远不想知道在国家公园里驾驶你的无人机的一切

美国国家公园服务

航空无人机的国家公园服务政策

在美国国家公园的飞行空中无人机于2014年6月由国家公园服务主任禁止 政策备忘录14-05.

一些事件导致了这种临时政策指导,补充剂 标题36联邦法规守则(CFR)。例如,我读了关于业余无人机骚扰野生动物的报道,干扰了搜救努力,干扰了战斗森林火灾,并在一个案例中撞到了黄石国家公园的盛大棱镜春天的无人机。

你是无人驾驶飞行员需要知道的东西

让我们抓住重要的东西 - 如果你被抓到,他们可以对你做些什么?法律允许公园游骑兵允许违规行为,如果被定罪,无人驾驶飞行员面临罚款和监禁。

那么,它在哪里这么说?标题36 CFR部分1.5和政策备忘录提供权限,以及 36 CFR部分1.3 指出读书的处罚:“由法律规定的罚款或不超过6个月或两者的监禁罚款,并应审判支付诉讼的所有费用。”我还听说过公园游侠没收无人机,但我没有看到授予他们这个权威的政策声明。

覆盖了哪个公园?标题36涵盖了国家公园服务管辖,包括国家公园,国家军事园区,国家纪念碑和战地场地。

我可以飞过其他联邦土地吗?

目前,我的消息人士州您可以将无人机飞越国家森林,大多数土地管理局管理。然而,随着立法者正在制定有关空中无人机的新规则,监视政策的变化。

许可的进程

对于大多数驱动器飞行员来说,酒吧太高,无法获得豁免或国家公园服务呼叫特殊用途许可证。 NPS政策备忘录概述了展览B.释义的过程,它指出了公园的主管将收到拟议的无人机行动的书面请求,并赞同将副主任,访客和资源保护办公室的指挥链,DC为DC赞同。

有没有解决方法?

一旦你的无人机是空中的,你的航班就在FAA规则下落下。 NPS策略备忘录承认这一点,并禁止从NPS管理的土地和水域出发,登陆或运营无人驾驶,登陆或运营无人驾驶飞机。”但是,根据常见问题解答部分(第9条),这种禁令澄清了一个非常有用的陈述,即允许在公园的边界之外的空中无人机航班被允许飞过国家公园土地(因为它们在落下的空中空间FAA的管辖权)。我会补充一点,明智的无人驾驶飞行员将严格按照FAA的安全规定严格飞行’s 14 CFR第107部分.

苍蝇安全!

和你的无人机一起旅行

运送无人机和所有配件的最佳方式是什么?

在假期或商务旅行中与您的无人机旅行的物流简化了一点准备。我将在本文中概述电池袋,背包和携带案例。首先,让我们涵盖FAA对那些锂聚合物(Li-Po)电池的位置:

航空旅行

FAA要求(49 CFR 175.10(a)(18))说明:

  • 每个电池必须具有短路保护。
  • 备用电池必须携带在机舱内(未选中)。
  • 每次电池不到100瓦(W-HR),个人使用的数量没有限制。 (通过载体许可,最多可以携带2个电池高达160 W-HR的电池。)

笔记:

  1. 始终将电池放电10-15%。
  2. W-HR额定值通常在电池上压制。对于旧电池,FAA通过将电池的电压乘以其AMP-HR额定值来计算W-HR等级。
  3. 一些示例电池:幻影3电池额定在68个W-HRS和Phantom 4电池额定电池,以81 W-HRS额定电池。

电池袋

我推荐李宝防火携带袋,例如由Lipo Guard制作的携带袋。不仅是旅行的明智投资,它还提供安全的充电外壳。

如何选择背包或携带案例:

从您的无人机的尺寸开始,包括您打包的所有配件。这将是您的最低要求。您的最大要求是您的商业运营商的大小限制 - 通常是航空公司。我遇到的限制:

  • 个人项目尺寸:最大18x14x8(座椅索引下的典型)。更新– United Airlines’更严格的尺寸只是生效:17x10x9英寸始终检查!
  • 随身携带的袋尺寸:L + W + H中的最大值为45(我也看到22x14x9)。
  • 您的承运人可能会为随身携带的包收取费用,但没有任何人的个人物品费用。

如果你倾向于如此倾向,那么就会遇到一个硬壳并检查它到目的地。硬壳的优点是一切都受到良好保护,更可访问。一些硬壳甚至不需要您删除螺旋桨;虽然我总是这样做。纸袋最大尺寸通常为62,L + W + H。检查的袋式费用可能适用。

一旦您列出了您的要求,选择满足您需求并适合您的风格的情况会更容易。就个人而言,我更喜欢乘车旅行和紧凑型(个人物品尺寸)背包的案例。

苍蝇安全!

令人兴奋的全景世界

十四个个别照片“Stitched”制作360度广角全景

您多久希望为更广泛的角度镜头捕捉您的兴趣主题?或者你见过广角全景并想到自己“那很酷,我想知道他们是怎么做到的?”让我们来看看如何制作Panoramas,为您的主题的海报照片提供或将自己浸入360度的广角,或更好的汽缸或球体。虚拟浸入是房地产营销,旅行和个人娱乐的最新技术。

全景规则

根据缩放设置,360度全景应足够八张图片。有一些测试是否运行以练习您的技术。一般思想是拍摄一系列重叠10-20%的水平图片。垂直panos的异常。添加上面的一行图片(地平线)和下方(地面),以获得更大的全景。而且总是:

  • 从一个位置拍照(从技术上讲,镜头的位置)
  • 锁定相机的所有图片的曝光

让你的全景

将个人射击组装成全景的术语是“拼接”。基本拼接软件包括 微软的冰 (it’免费)。对于更多专业结果,课程如 PT GUI PRO 自动混合图像。想想从拍摄到射击的强度变化的蓝天。自动混合提供了从较轻的令人愉快的过渡到更黑暗的蓝色色调。

我可以控制缝线的位置吗?

良好的拼接软件将为您控制图像缝制的位置。假设您有20度重叠,但对象在两个图像中都处于运动中。例如,车辆位于另一个图像中的一个图像和位置B中。您可以选择要通过屏蔽占主导地位的图像,另一个将消失。只要您具有足够的重叠,可以成功缝合图像。

球面全景

使用软件“Layers”选项以创建用于球面投影的文件集。然后使用工具/发布到网站,添加这些文件并点击“转换”按钮以构建Web文件集。将这些文件上传到Web文件夹并将链接复制到主文件“name.htm”。 (您将看到很多图像文件,每个图像都有小部分的PANO;这是正常的。)在浏览器中观看时,将链接插入链接,在浏览器中查看时会出现球形全景。使用鼠标在PANO周围移动。这就是专业人士为房地产投资组合,Facebook等的方式做的。

这里’是我们用26张图片制作的球面全景的一个例子: 纪念碑谷

其他实际用途

正如我上面提到的那样,全景可以用来制造超广角照片。如果你不能让自己远离你的主题,那么拿多个图像并将它们缝合在一起。你有一个大的印刷品或海报吗?’对于你的扫描仪太大了?将其扫描在部分中并将它们缝合在一起,以获得高分辨率图像文件’比拍照好多了。

苍蝇安全!

平衡螺旋桨将减少空中无人机的振动

使用这样的仪器来确保您的无人机具有平衡的螺旋桨

平衡您的螺旋桨,以实现最顺畅的飞行体验

平衡螺旋桨将减少转移到飞行照相机的振动,因为这些小型运动可能导致模糊和摇晃的视频。

如何提高我的寄生虫摄影的质量?

无人机制造商对其机身具有相当好的质量控制,但与任何空气传播的设备一样,它们的平滑度取决于旋转部件的适当平衡。在我们的情况下,这将是螺旋桨。我们将假设电机和螺旋桨运行真实和空气动力学平衡的那一刻。更多关于下面的。

首先,为什么螺旋桨应该平衡?

嗯,为什么司机会平衡汽车上的轮胎?经验丰富的司机知道,当速度拾取时,不平衡轮胎导致车辆振动。对于无人机螺旋桨,相同的持有。当螺旋桨的一部分重度时,纺丝质量三角洲将导致振动随速度增加。

解决方案是螺旋桨平衡

要平衡螺旋桨,您需要购买平衡套件;上图中的示例。它通过将杆附接到螺旋桨,然后在非常低的摩擦支架上平衡该对。任何螺旋桨不平衡都会导致螺旋桨滚动,直到它的最重的部分悬挂在下面。通过添加或去除材料来实现平衡直到螺旋桨稳定。

这里’s the How To:

放置螺旋桨,所以它是水平的,手表一侧或另一侧倾斜。然后将少量材料从较重的刀片上刮擦/刮掉,例如尖端附近的底部。 (或在较轻的刀片中添加一个小透明胶带。)水平平衡将取出大部分振动。

垂直平衡是下一个。这里的概念是,无论剩下的不平衡是在毂中。放置螺旋桨,使其垂直并寻找运动。通过添加或移除材料再次实现平衡,直到螺旋桨稳定,但这一次’在枢纽。如果需要,在螺旋桨叶片之间的毂的重侧砂/刮擦材料。该步骤可能需要更长时间,因为通常需要移除更多材料。

无论放置刀片的位置,您的螺旋桨在支撑上保持静止时仍然平衡。

如何确保螺旋桨运行真实?

很棒的问题,很容易回答!在升高的表面上启动你的寄生虫,例如桌子,但唐’起飞。然后观察刀片提示,寻找传播。如果刀片运行真实,则会几乎没有涂抹,这意味着它们是空气动力学平衡的。

如果尖端之间存在散布,则叶片具有不同量的升力或电动机/轴弯曲。这意味着您的螺旋桨是空气动力学不平衡的,导致振动。通常,罪魁祸首只是螺旋桨之一,因此您可以通过交换螺旋桨来排除弯曲的电动机(例如,与另一个黑色轮毂螺旋桨交换一个黑色毂螺旋桨)。如果你在一方面看到的任何传播,那么另一方面都是同样的事情,那么螺旋桨是坏的。

平衡螺旋桨将导致最畅通的摄影与无人机。无论您在视频中出现的剩余振动如何 后处理软件.

苍蝇安全!

视频制作和后处理

视频制作和后处理

视频编辑器时间轴的示例

视频制作和后处理 是视频和照片剪辑组装成复合视频的位置。这是拍摄艺术的艺术符合开发符合客户期望的可交付产品的艺术。

什么通常在视频生产和后处理中完成?

有计划视频,照片,语音和音乐组件,然后在软件的时间表中进行排序。每个组件都有一个与之相关的时间,因此计划从开始以目标运行长度结束序列。对于特定的运行长度,视频段被切割到所需的长度,并为愉快的平衡添加/删除照片。

后处理是具有挑战性的,但是实现了很大效果的关键。除了组装组件之外,还有特殊效果包括裁剪,向照片添加运动,减少摇动和振动,调节亮度,对比度,颜色密度等有时,不需要语音或音乐轨道,但其他时间对完成完美视频来说至关重要。

一旦视频组装,它就会呈现–或处理到特征视频中。渲染是处理器密集型的,可以只需几次完成的运行长度。

告诉我更多关于声道的信息:

如你所知,空中无人机唐’t录制音频。对于许多制作,这是可以的,因为完成的视频不需要声轨。例如,商业人员处于开放的办公空间,其中音频可以分散对他人的注意力。像这样的目标受众正在寻找信息 - 并且字幕就足够了。

还有其他优先考虑声轨的产品,幸运的是,视频掌握软件使得添加声音轨道相对容易。硬件是获取音轨,无论是客户的语音录制还是特定的音乐请求。你’如果流程在他/她理解所需内容并提供语音和音乐文件时,LL希望与客户密切合作。

在我的经验中,操纵视觉媒体是轻松的一部分。另一方面,声音可以遇到多个迭代,每个迭代都需要另一种渲染和提交以进行批准。

访问我们 文件夹 页面有关不同类型的声轨的示例。

我应该关注受版权保护的材料吗?

我们必须尊重 受版权保护的材料,无论是视频还是音频。因此,虽然从我们喜欢的CD / DVD复制曲目可能很容易,但也有发现和被迫支付的风险。现在正在使用检测方法来跟踪媒体的未经许可使用,版权所有者喜欢在有人被捕获时令人愤怒的价格。购买许可证总是最好的,并有明确的良心。

我可以花更多的时间在受版权保护的媒体上,有一些恐怖故事与它一起。现在,让我们在这里停下来’LL以后跟进有更详细的博客。

苍蝇安全!

您对商业空中无人机摄影有多严重 - 您是否有远程试点FAA认证?

FAA远程试点证书

FAA远程试点证书

有正确的答案,以防有人问(或任何出错)是你有一个 远程试点FAA认证。更好的是,经过认证意味着您已准备好并通过了一个展示了您在相关领域的知识的考试。因此,认证将有助于您避免在法律责任的情况下避免事件,特别是如果您正在飞行获利。

通过出版物放宽远程试点认证要求 14 CFR第107部分 2016年8月29日。在该日期之前,需要试点的许可证或FAA豁免。从那时起,远程飞行员认证遵循专门针对小空中无人机定制的过程。

有许多互联网资源解释了这个过程。我发现信息丰富的一个专门从事无人机法律的律师发布:
http://jrupprechtlaw.com/get-faa-drone-pilot-license-first-time-current-pilots

要求

申请人必须年满16岁,身体和医学上适合安全操作,了解英语,并通过初始航空知识测试。

航空知识测试区

美国联邦航空局通过承包商管理考试。在我的案例中,我参加了在VA的计算机辅助测试服务(猫)测试中心的考试。包含测试区域:

1.法规
2.空域分类和操作要求
3.航空气象来源
4.小型无人机(UA)装载和性能
5.紧急程序
6.船员资源管理
7.无线电通信
8.小UA的表现
9.药物和酒精的生理效果
10.航空决策
11.机场运营
12.维护和预检检查

该测试由60个多项选择题组成,最低得分为70%。

认证过程

经过考试后, 猫测试中心 将通知FAA。在线注册FAA远程试点证书: //iacra.faa.gov/iacra。您的临时证书将在几天内由FAA发布。

您的常规证书需要FAA和TSA进一步审核,并将在大约6-8周后到达。例如,我的副本如上所示。因为你们中的一些人可能是身份盗窃的受害者(因为我有)我的出生日期已被掩盖。

最后一个非常重要的票据。对于商业运营,您的无人机必须在FAA和贴在机身上的注册号码注册。未能注册无人机有陡峭的罚款!

苍蝇安全!

你不必知道三角学习,以规划无人机拍摄,但它有助于

三颜六子术的图象寄生虫射击的。

应用相机学习有用的信息’S视野规范

以下是一些小型三角学会如何帮助您改善无人机射击的提示。最多 弗吉尼亚州寄生虫飞行员 可以飞到他们的展示中“看起来正确”的位置,以便拍照和视频,但那些大的工作呢?如百英亩的财产?

我最近有一个涉及营销116英亩的未开发土地的商业会议。我通常的预先预订(和预编程飞机)有点具有挑战性,因为我想以正确的高度,正确的速度和右相机倾斜飞行,以最小化摄像机的“试验和错误”方法。

我很乐意与实际公式脱节,但要使这篇帖子尽可能简短地介绍原则。您需要的基本信息是您的相机视野(FOV)和帧的纵横比。例如,DJI幻影无人机的FOV是94度,其纵横比为4:3,视频为16:9。

对于4:3张照片,Trig结果约为75°水平FOV和56°垂直FOV。 (近似,因为这是3-D设备的二维近似。)这些结果在图上以图形方式示出。对于16:9视频,水平FOV约为7°更宽(82°),垂直FOV约为10°(46°)。

使用此信息,您可以计算任何给定距离的视野。假设你从100英尺的海拔高度直接拍摄照片。使用正弦和余弦功能,水平foV是122英尺,垂直fov是95英尺 - 或 - 一个矩形122 x 95英尺。这是合适的,如果你的主题,比如一所房子,约为60英尺宽。该比率保持不变,因此距离200英尺的距离,矩形缩放高达244 x 190 ft。

另一种有用的角度是将框架顶部放在地平线下方所需的倾斜。我们发现垂直FOV是56°。用相机’S倾斜0°,地平线以视图为中心。因此,视图的顶部和底部是0°加/减28°。因此,理论上,-28°的相机倾斜应将地平线放在相机视图的顶部边缘。对于16:9视频,地平线(理论上再次)是约-23°。在实践中,我使用-30 deg的倾斜度和-26°Deg进行视频,以确保景观图片不会被明亮的天空变成剪影。

另一个提示:使用代数来解决以给定速度运行一定距离所需的时间。这将帮助您确定每次运行需要多少空气时间,因此,有多少电池带来。

这些概念是近似的,您可能会提出不同的结果。无论如何,合理纪律的方法将有助于您计划您的飞行会议。

苍蝇安全!

无人驾驶飞行型材

这是最近预先编程的无人机飞行轮廓视频的视频 展示 房地产营销居住。这些只是示例的个人资料,我们绝不是限于你在这里看到的东西。天空’涉及空中无人机摄影时的极限。

注意视频的生产质量。平滑的飞行路径和相机倾斜全部由预先编程的飞行型材控制。我们用特殊的市场寄生虫飞行控制软件以及先进的视频处理,共同减少残留抖动和振动。结果是令人叹为观止的视频,非常适合专业出版物。

调整视频速度以保持该薄膜夹小于90秒。对于您的视频,您有尽可能多地说,您希望如何编辑视频,包括亮度,对比度,颜色饱和度,每个段的播放速度,开始点,终点,介绍,学分,徽标等。

当你和我们一起工作

We’ll为您提供许多人“standard”无人机航班概要文件,查看您希望如何捕获镜头,并在抵达现场之前编程我们的无人机软件。我们绝不是这些航班概况;可能性几乎是无穷无尽的。所有这些都可以通过电话或电子邮件轻松协调。当您使用我们的无人机服务时,您可以在您喜欢的过程中尽可能多地说。

场景组成和网格线

您的相机的网格线将改善您的照片

使用你的寄生虫’s Grid Lines Option

今天我们’LL触摸场景组成和网格线。数码相机通常具有将网格线添加到取景器的功能。这 DJI GO申请 此外还有此功能,可在移动设备上的相机设置菜单中打开。网格线是一个有用的工具–它们出现在您的移动显示屏上,但它们不会出现在您采取的实际照片和视频上。

网格线将帮助您 撰写照片和视频 通过提醒您查看地平线和土地功能,因此它们在框架中正方形。采取完美射击,它可能是一个真正的时光,然后发现它倾斜了几度。

确信你的无人机’S Horizo​​ n View是您的显示屏上的水平

如果您已将过滤器添加到摄像机镜头,则可能会发现增加的重量导致地平线向左或向右倾斜。通过进行Gimbal校准,可以轻松修复。只需确保飞机位于级别表面上,所以地平线将在您的显示屏上进行级别。

提示撰写您的主题

正式照片通常是以中心为中心的,但对于大多数其他摄影而言,如果受试者被偏离中心,则图像更有趣。我们建议将主题从框架的边缘置于约1/3,并面向中心。

网格线有许多其他用途

网格线的另一个有用应用程序用于设置预编程的函数运行,例如方式点。菜单阻止了一部分相机视图,但使用网格线,您可以看到相机视图的中心点。

下次你脱离寄生虫时尝试网格线。

苍蝇安全!

照相和视频的曝光补偿

太暗了?太光明了?颜色关闭了吗?无论您的无人机是否使用自动或手动曝光,您将几乎总是必须使用后处理来获得正确的亮度,对比度和色彩饱和度。将EV设置为零,使用直方图很棒,但从太阳和明亮的视野中的背光将变成最佳状态 风景照片和视频 into silhouettes.

由空中无人机拍摄的未暴露的照片的示例

调整照片亮度,对比度和颜色饱和的示例

使用照片/视频编辑软件调整曝光

不用担心;在后处理中,您的大多数或过度暴露的照片都可以纠正。市场上有许多商业软件应用程序将为您提供帮助。选择一个并熟悉曝光补偿。结果是值得的努力。

一种简单但有效的应用,称为 Microsoft Picture Manager. 与他们的办公室套房捆绑在一起。即使对于暴露/过度曝光的极端情况,调整也将使您能够挽救您认为注定的回收站的图像。我喜欢图片经理和 Windows 10的电影制造商 因为它们直观,快速有效。

对于我们的商业编辑,我们喜欢 Adobe的Photoshop元素 对于剧照和 Corel的Videodutudio X10 对于视频,但可以使用更基本的(但有效)Microsoft产品的相同原则。

空中无人机相机设置

无人机飞行员,你已经知道最好的照片是不会进行太多后处理的图片。我发现你可以得到很大的结果,让寄生虫的相机使用自动曝光(AE)来拍打屏幕,并在您想要测量曝光的位置。您应该使用的唯一镜头过滤器是一种紫外雾度(UV Haze)。

对于弹出的视频,金色规则是拍摄帧速率至少两倍的快门速度的胶片。因此,如果您在每秒30帧的30帧录制视频,则快门速度应为1/60秒或更快。 ISO也应该低,在100到200的范围内。寻找零附近的EV值。

您可以自动或手动达到上述视频设置,但对于具有固定F / STOP的无人机相机,您需要使用中性密度(ND)滤波器。选择一个过滤器,说nd4或nd8,具体取决于它的亮度。我更喜欢视频的视频,并使用最接近上述设置的寄生虫相机的ND过滤器。

这是你的剧照和视频出现完美的好日子。其余时间(读取大部分时间)依靠使用照片和视频编辑软件来获得最佳结果。

苍蝇安全!