航图的季节性变化

夏季地图,占地10英亩

夏季轮廓图,占地10英亩

季节性变化是绘制属性或结构的重要考虑因素。对于夏季制图,即春末至初秋,景观充满活力,所有生动的色彩都可以用于制图。尽管冬季的色彩较差,但这些地图也具有明显的优势。

夏季制图

夏季制图非常适合展示物业和结构,尤其是房地产销售。架空地图以美丽的色彩捕捉属性,更不用说令人惊叹的细节了。 (想想Google Maps,但具有超高分辨率,足以看到人和动物等小物体。)

我们所有的地图产品都包含地理和高度信息,因此可以测量建筑物的位置和高度等特征。我们的地图产品参考海平面,以英尺或米为单位。只需单击所需的点即可获得位置和高度信息。

夏季制图的缺点是植被和树叶掩盖了下面的景观。

冬季制图

冬季制图非常适合地形图绘制,否则会被植被和树叶掩盖。我们的地图绘制软件可以“看见”裸露的树木,并捕获更多在夏天被遮盖的土地特征。

房地产开发商使用我们的地形产品来设计项目并估算其成本。有助于决策的三种最常见的地图产品包括:

  1. 等高线图。我们按照客户指定的间隔开发轮廓线。它们的间隔可以是任意的,例如50英尺,25英尺,10英尺等,也可以是任意单位,例如英尺或米。我们拥有先进的后处理技术,可用于将等高线图叠加到颜色图上。这些夏季和冬季图片中显示了我们的综合地图的示例。
  2. 3D对象图。在对象查看器中打开时,这些地图为客户端提供了从图像的任何角度(无论是在上方还是在下方)对属性的外观。这些全彩色图像提供了景观和结构的高度和透视信息。
  3. 点云地图。这些地图提供了地图图像的3D视图。它们显示为点云,但是每个点都有位置,高度和颜色信息。这些地图的真正力量在于它们能够看到树下的风景,并为项目工程师提供有关土丘,河岸,小型建筑物等特征的详细信息。可以选择和查看任何特定的地图部分。与面对面的调查相比,可以旋转和缩放选择以更好地查看景观特征。

有关精确3D映射的更多信息,请阅读我们的 2020年6月12日博客.

映射挑战

占地10英亩的冬季地图

冬季轮廓图,占地10英亩

我们的空中无人驾驶飞机以俯视图和矩形图案拍摄高架照片。在400英尺的飞行高度下,地面分辨率通常为每像素1.25英寸,而得到的地图大小约为每英亩4兆像素。好的,这是一个严肃的解决方案!

但是,某些地区在航空地图中无法很好地解决。水特征和不明显的陆地特征可能难以解析,因为无法识别可识别的点或它们在运动。高重叠摄影可将这些挑战降至最低。也就是说,将照片重叠90%。 (这意味着每英亩拍摄18张照片。)即使在高重叠度设置下,也可能会有一些分辨率不好的功能,例如水域。

为什么?地图制作软件会识别重叠的像素,以确定其在空间中的确切位置。在90%的重叠设置下,单个像素可能具有多达100个视角,其中每个角度都有助于确定该像素的确切位置。计算这些角度的错误会导致地图显示中的错误。

地图处理通常在90%的重叠率下运行良好,但在重叠率较低的设置,风况,水特征和不明显的陆地特征下可能会退化。冬季制图通常更具挑战性,因为土地特征可能是单调且不明显的。

哪个季节适合您?

我们写这个博客的目的是消除一些优秀的地图制作技术的奥秘。在FAD-Photo中,我们已经开发了许多照片地图,并且知道如何设置3D地图产品(无论季节如何)。

空中无人机飞行前检查

检查清单

检查清单

对飞行无人机进行飞行前检查始终是一个好主意,尤其是在为客户服务时。您可能已经看到保险公司要求遵循书面的标准操作程序。这需要一份清单,以帮助您确保无人机已准备好飞行并完成其预定任务。

美国联邦航空局怎么说?

FAA的立场来自于操作安全性的观点。以下是相关部分:

14 CFR第107.15条  安全操作的条件:

(a)除非处于安全运行状态,否则任何人都不得操作民用小型无人机系统。在每次飞行之前,远程机长必须检查小型无人机系统,以确定其是否处于安全运行状态。

(b)任何人在知道或有理由知道小型无人飞机系统不再处于安全运行状态时,不得继续驾驶小型无人飞机。

FAA咨询通告107-2 (2016年6月,至今有效)

第5.9段。飞行器操作前的熟悉,检查和行动。我希望以296个字为您提供一个链接,而不是在此博客中重复。

第7.3段。飞行前检查。同上337字,请参阅链接。

这两段都值得花五分钟阅读。

您的保险公司怎么说?

几家保险公司要求空中无人机飞行员遵循标准操作程序(SOP)。尽管您的无人机制造商可能没有提供,但是它们很容易开发,尤其是使用《 FAA咨询通函》中的信息。

飞行前检查提示

制定自己的清单。我们建议包括以下内容:

软件和固件是最新的

已安装SD卡

相机镜头干净

螺旋桨状况良好

无人机,控制器和手机/平板电脑中的新电池

为您的客户制定任务简介并在飞行前进行检查

检查天气预报,在飞行前注意条件

起飞并悬停在5英尺处;检查螺旋桨和飞行控制

视需要添加到此列表,并在每次飞行时仔细检查。很快,您的飞行前检查将成为第二天性。

在室内飞行无人机–可能出错的地方是什么?

在室内飞行

谁是您的保险公司?

在有遮盖的结构内飞行空中无人机需要安全设备,特殊设置和高水平的技能。许多其他博客作者都探讨了这个主题,因此我们将总结他们的建议并提出一些建议。

美国联邦航空局对室内飞行没有管辖权

第107部分没有提及在室内飞行,因为这些区域不被视为可通航的空间。但是,室内飞行有许多应用程序,包括房地产摄影,会议,游戏和无人机比赛。此类应用需要飞行员特殊考虑。我们将在本文中介绍几个。

保险

在室内飞行时,您的无人机很可能会受到损坏,伤害人员和/或财产损失。因此,请与您的保险公司联系,以查看是否涵盖了室内飞行的伤害和损害。

许多无人机飞行员使用 校验 ,现在称为顶针(Thimble),这是小时保险公司的一项热门薪资,其中专门排除了室内飞行的保险范围。我们自己的保险公司 全球航空航天,不包括比赛的报道,但其他方面似乎涵盖了室内比赛(根据我的经纪人)。由于Thimble与Global Aerospace签订了合同,这令人困惑。因此,请仔细阅读您的政策,以确保您可以在室内飞行。

在室内飞行的提示

  1. 始终使用螺旋桨护罩以减少伤害和损坏。
  2. 关闭GPS定位。干扰或信号丢失会导致无人机意外移动。对于某些DJI无人机,这意味着关闭P模式,而改用ATTI模式。
  3. 与2相关,请勿使用自动飞行设置,例如跟踪或航点。
  4. 关闭避障。尽管视觉系统非常适合户外飞行,但它们可能导致室内顽固的飞行控制,并可能因反应过度而导致人为错误。
  5. 如果飞行控制器支持,则使用初学者模式。飞行控制杆灵敏度降低。
  6. 避免天花板,墙壁和其他平坦表面。道具清洗会导致不可预测的飞行行为。
  7. 关闭自动返回首页。如果可能,请将信号丢失操作设置为悬停。

有关更多信息,请参阅:

无人机U

飞行员学院

雄辩

室内飞行的替代品

室内摄影通常可以通过安装在杆子上的摄像机来完成,而不必使用空中无人机。例如,将相机安装在滑行稳定器上,然后将相机穿过所需区域。 (我们在DJI Osmo上使用我们的Samsung S20 +手机拍摄这些照片。)使用视频处理器的图像稳定滤镜减少相机抖动。

同样的技术也可以在户外使用。一位客户曾经要求我们调查一条柏油路,建议我们在树冠下方飞行。他们很高兴学习一种更简单的方法,将摄像头安装在卡车的上方和上方以捕获镜头。

但是,手机/ Osmo解决方案不适用于强风。例如,我曾经在双翼飞机的开放式座舱中尝试过这种技术,但是80英里/小时的风压倒了Osmo。这种方法是史诗般的失败,但是通过在后期处理过程中握住手机并稳定视频来进行挽救。

当有’除了在室内飞行外,别无其他解决方案,那么我们建议您格外小心,请遵循以下提示并检查您的保险范围。

DJI Phantom 4 Pro偏航漂移

幻影4 Pro偏航漂移

补偿P4P偏航漂移

是什么原因导致Phantom 4 Pro在程序化飞行中偏航(航向)漂移?这似乎是许多博客中的常见话题,也是我们也遇到的问题。如您所知,我喜欢面对棘手的问题,仔细思考并制定解决方案。在此博客中,我将提供测量偏移量的方法和补偿方法。

如上所述,这是一个常见问题,但据我所知没有人确定原因。如果您有更好的解释,请发表评论,我将更新此博客。

其他空中无人机是否受到类似影响?请发表评论,我’d很高兴收到您的来信。

我们在所有计划航班中都看到偏航漂移

我们在Phantom 4 Pro V2上遇到的偏航漂移远比捉蟹更重要(请参阅我们的2019年4月28日博客,网址为 捉蟹)。我们的数据文件显示,抓取效应大约为±1.5度,并且无人机的飞行控制器可以对其进行很大程度的补偿。但是,我们测得的偏航偏移高达30度,有时甚至更高。

值得注意的是,从我们的数据文件中,我们绘制了GPS位置,表明无人机停留在其编程的圆形路径上,并且航向与该圆相切。

测量偏航偏移

我们几乎对所有的空中无人机摄影课程都进行了编程,因此,当无人机的相机偏移时,在录制的视频中就很明显了。测量偏航漂移的一种简单方法是录制一个兴趣点视频。也就是说,以相机指向中心的方式围绕一个点运行一个圆。大半径可以使无人机以最大速度运行(在我们的测试运行中,我们使用1000英尺半径和21 mph的速度),其中漂移非常明显。

例如,打印出测试站点的Google Map;然后以15秒的间隔绘制视频的视线中心线。您可以使用标尺测量距离,用量角器测量角度,以测量偏航偏移量。例如。测量从中心线到中心点的距离/角度。

图形数据结果

我们的数据集包括在不同日期拍摄的十次视频,因此我们在无人机速度,风速和风向方面存在差异。在几乎每种情况下,偏航漂移都受无人机速度和风速的影响。一项关键指标是无人机的综合速度,我们发现最大偏航漂移与无人机的综合空速(即驶向风)之间的相关性。

我们的图形分析表明,当风速和无人机速度均小于10 mph时,偏航漂移可以最小化。

条件

  1. 无人机:2岁的DJI Phantom 4 Pro V2,配备iPad 9.7英寸平板电脑。 DJI Go 4和Litchi应用程序的偏航效果相似。
  2. 在INS和指南针校准之前和之后,偏航角漂移似乎相同。
  3. 我们试图通过将无人机悬停在离地面5英尺高的地方并用风扇吹无人机来迫使无人机偏航。我们用力地吹了无人机,以至于相机的云台被推入了它的挡块,但是在风减弱后它又恢复了线性。无人机’机身确实向风中倾斜以保持位置,正如我们所期望的那样,但是并没有改变其偏航(航向)。
  4. 我们测量了圆形的偏航漂移“Point of Interest”运行,无人机在哪里’相机对准中心,无人机机身向侧面飞向风。 CCW运行可减少偏航漂移,因此只有一项运行是CW。

结论

在飞行中,随着无人机向逆风方向倾斜,无人机的飞行控制器似乎正在调整航向。因此,如果逆风较大,则无人机会倾斜更多以保持其GPS速度,并且还会偏航到左侧。由于无人机的腿未出现在视频中,因此我们得出结论,飞行控制器必须改变无人机的机身,而不是相机。

最小化偏航偏移的影响

  1. 当风速小于10 mph时,以低于10 mph的速度飞行无人机。
  2. 偏航偏移可以通过将已编程的中心点更改为风来补偿。
  3. 飞更大的直径半径,以便所需的视野大约是框架的80%,然后在后期处理中裁剪到所需的视野。

短片

现在,我们的后期制作服务包括一些短视频,用以装扮我们拍摄的空中无人机视频剪辑。该服务非常适合希望将自定义信息添加到其广告素材的房地产公司。

我们提供全套服务的视频包括许多视频剪辑和照片,介绍幻灯片,高架地图照片,结束幻灯片以及音轨选项。与我们的简短视频的区别在于,仅修改了一个选定的视频剪辑,以包括带有代理商联系信息的简介幻灯片和显示属性信息(例如边界)的俯视图照片。

我们的简短视频更容易创建,并且可以在他们的航拍视频中为客户提供量身定制的信息。此信息可帮助您的客户可视化属性和区域要素的位置。

尽管我们不为视频提供移动的边界线,但是我们可以将其添加到俯视图照片(通常记入Google地图)。几乎可以添加任何文本信息,以根据客户的要求自定义短视频。

有兴趣吗请点击以下链接,观看上面的简短视频的更大示例:
//youtu.be/55B2hrF1y9k

价格信息已发布到 我们的价格 标签,在后期制作下。可以采用规模经济,因此,如果您有几个类似的短片,我们可以打折。请联系我们。

无人机下放技术

空中无人起飞

空中无人起飞

当小型无人机飞行员按照美国联邦航空局的规定飞行时,他们永远不必担心本文中的技术。也就是说,已经开发出许多方法来帮助军事和执法人员使用被视为威胁的无人机。其中包括以下所述的技术。可能还有其他技术。 。 。

正如我在上一个博客中提到的, 空中无人机的远程识别,美国联邦航空局(FAA)很快将要求美国领空中的所有无人机实施新技术,从而能够识别无人机及其所有者/飞行员。

Counter-Drone技术包括:

DroneShield提供了多种模型,这些模型采用电子对策(射频方法)来降低航程高达1.25英里的无人机。
//www.droneshield.com/

荷兰代尔夫特动力公司(Delft Dynamics)开发了一种称为DroneCatcher的反无人机无人机。他们的中型无人机可以锁定空中的一架小型无人机,并用网将其放下。
//dronecatcher.nl/

英国Open Works公司开发了一种地面网系统,该系统使用类似火箭筒的枪来击落330英尺范围内的小型无人机。
//openworksengineering.com/skywall-patrol/

洛克希德·马丁公司开发了基于雅典娜激光的小型目标防空系统,可以摧毁飞行中的小型空中无人机。专为军事应用而开发,此技术的各种变体可能会进入国内执法领域。
//www.lockheedmartin.com/en-us/products/athena.html

英国公司Drone Defense提供其基于射频的系统,称为Paladyne E1000MP,该系统可禁用无人机通信。根据公司网站上的描述,目标无人机被置于敏感区域之外,但未被拆除。
//www.dronedefence.co.uk/

结论

空中无人机的流行持续增长,随之而来的是非法使用无人机的可能性。结果,反无人机技术正在迅速发展。目前看来,这些技术尚不为大众所用,但几乎可以肯定,它们已经进入了军事设施,监狱,关键基础设施和其他受控空域。小型UAV飞行员应在敏感区域内或附近进行操作。

空中无人机的远程识别

新规则

新规则将影响小型空中无人机

随着联邦航空局(FAA)实施能够跟踪美国领空中无人机的新技术,小型空中无人机技术将在未来两到三年内发生变化。

影响小型空中无人机的新规则

美国联邦航空局(FAA)目前正在制定一项新规则,要求远程识别小型无人机系统(UAS)。最终规则发布后,在美国飞行的所有UAS系统都将有三年的时间变得合规。值得注意的是,UAS制造商必须在两年内符合规定。

根据该拟议规则,将实施无人空中交通管理系统,以识别和定位空中无人机及其控制站。信息将提供给FAA,国家安全机构和执法部门。也可以通过手机应用程序将其提供给公众。

据美国联邦航空局称,这一新系统将解决有关将这些飞机进一步整合到空域中的安全,国家安全和执法方面的问题,同时还能提高作战能力。

这项新规则将如何实施?

所有UAS系统都需要向FAA注册。起飞后,FAA设想UAS将通过RF广播其信息,而遥控器将通过Internet传输信息。由于那些频谱拥塞,FAA特别排除了ADS-B Out和应答器技术。

设想了三类规则实施:

  1. 标准远程识别:您的无人机将通过RF自广播,而遥控器将通过Internet连接发送数据。
  2. 受限的远程识别:无无人机RF广播,但R / C必须具有Internet连接。航班将被限制在距离运营商400英尺的视线范围内。
  3. 不可远程识别:您的无人机必须在视线范围内和FAA认可的识别区域内操作。 (FAA将把这些区域分配给社区安全组织。)

机上数据库有望包括飞机和控制站的位置和高度。目前不会包括注册所有者的姓名,但FAA会将其提供给执法部门。我的理解是,执法部门将无法使用该技术迫使飞机降落。 (他们还有其他捕获无人机的方法。)

传统空中无人机系统

在逐步实施这一新规则后,如果不使用更新的远程识别功能就无法操作无人机,则会将飞行限制在您的视线范围内,并将操作限制在FAA认可的识别区域。执法规定’不会出现在本规则中,但可以通过对《联邦规章》进行修改来体现。

有关FAA提议的无人飞机系统远程识别规则的更多信息,请访问:  联邦公报/卷84号第250号/ 2019年12月31日星期二/拟议规则

精密3维映射

2020年5月的地形图

地形图覆盖在二维地图上

精密3维映射

空中无人机是为土地开发项目收集精确的空中制图信息的理想方法。这是令人兴奋的技术,我们提供的地图产品确实令人叹为观止。

每个项目都以客户提供的地图开始,该地图概述了需要调查的站点。我们会将这些信息输入到无人机的自动驾驶仪(地图绘制应用程序)中,它会自动驾驶无人机并收集照片。我们的典型设置是90%重叠和3厘米/像素,这在我们的产品中有进一步说明 正马赛克映射和光映射 博客(第1部分和第2部分)。

We’非常擅长拍摄和提供精密地图产品。如下所述,其中一些可交付成果需要专用软件才能充分利用3-D映射的优势。我们不提供专业的制图服务,而是将这些文件提供给拥有适用于此类项目的专用软件的专业人员。建议使用以下描述的自由软件应用程序来查看我们的产品,但不被FAD-Photo认可为适合专业级别的映射。但是,我们确实相信许多用户会发现它们非常有用。

3-D地图处理

使用我们的典型设置,无人机每英亩土地拍摄18张照片。对于我们收集数百张照片的大型站点,将以13个或更多不同的角度检查表面的每个像素。地图处理会对齐像素,并将其组装成包含纬度,经度和高程的3-D合成模型。

准确性?每张照片均标有其位置和高度,因此复合模型的位置与全球定位系统一样准确。通常, 3-4米.

高度信息基于无人机的气压计,其精度为3-4米。 (我们在我们的手册中介绍了此规范 2020年4月23日博客。)将地图可交付成果标准化为海平面。

图像处理非常复杂,因此我们使用专业的地图服务提供商。这些是您将收到的可交付产品:

全彩二维图

此JPG文件是照片的合成地图,这些照片被组合为一张全景地图。代替传统的比例尺(例如10米/厘米(或100英尺/英寸)),地图服务提供的单位是厘米/像素(或英寸/像素)。

JPG地图不包含位置信息,但是其TIF副本(也是可交付成果)具有每个像素的位置信息。使用免费的应用程序 QGIS软件 to view.

3维地图

DEM–虽然是单色的 数字高程模型 地图(TIF文件)包括每个像素的位置和高程信息。必须使用特殊软件(例如QGIS)进行查看。该地图服务还提供了DEM地图的JPG,但此产品不包含位置信息。

点云– This is a LAS文件,专为LIDAR应用开发。乍一看,这种3D地图的全彩色类型看起来很模糊并且不是很有用。但是,拥有良好的观众,例如免费 辉格浏览器,您可以放大左侧面板的图像并在右侧面板上查看其相应的3-D模型。这对于查看树下的像素很有用,否则这些树会被掩盖。值得注意的是,可以用鼠标沿任何方向旋转3-D模型。

3D对象图–这也是全彩色地图,可以使用鼠标沿任何方向旋转。它的外观比点云要清晰得多,但不会掉到树下。需要三个文件:主3D.OBJ文件,3D.JPG文件和3D.MTL文件。 (您可以重命名OBJ文件,但不能重命名其他两个文件。)您可以使用Windows 10对象查看器打开这种类型的地图,但免费 MeshLab查看器 允许使用鼠标进行完整的3D旋转和缩放。

FAD照片的其他可交付地图产品

地图处理报告提供有关地图产品的详细信息,包括地图位置,以像素为单位的输出大小,以每像素英寸为单位的比例,重叠报告等。

地形图(传统轮廓图),用户可以在其中指定配色方案和轮廓间隔。 (将收取后期处理费。)

地形图覆盖在全景图上。在此,等高线间隔叠加在全色2D贴图上。上面提供了一个示例,我们的示例上出现了一个更大的示例 作品集 页。 (将收取后期处理费。)

您有特殊的申请吗?

与我们联系以寻求解决方案。我们是无人机摄影,制图和后处理服务方面的专家。

水上飞行无人机

飞越水面

飞越水面

在空旷的地方低空驾驶无人机可能会危害其健康。但是,有时候专业的空中无人机摄影师和摄像师必须做到这一点。我飞行的无人机是DJI制造的,它会阻止在水上飞行。

DJI制造商声明包括:

视觉系统需要清晰的图案变化,且光线条件大于100 lux。此外,他们指出,用户在水上或透明表面上飞行时应格外小心。具体来说, 当飞机在水上飞行时,视觉定位可能无法正常工作.

什么是视觉系统?

视觉系统可能会使用超声波传感器,红外传感器和摄像头来检测无人机附近的物体。几种无人机模型使用传感器的组合来精确地保持高度并启用对象跟踪功能。

视觉系统如何工作?

视觉系统用于短距离检测和测距。基于超声波的传感器的工作频率约为40 kHz,并使用脉冲声纳技术检测最近的物体。基于摄像头的传感器使用图像处理来确定不仅包括地下的物体,还包括人和移动的车辆的物体。

DJI表示其视觉系统依靠非常复杂的图像处理来检测附近的物体。我拥有的两个模型分别是Phantom 3 Professional和Phantom 4 Professional Version2。两者都结合使用超声波和摄像头传感器来确定其在地面上方的高度。

在低海拔地区,融合算法会将摄像头传感器的优先级设置在超声波传感器和高度计(气压计)的上方。例如无人驾驶飞机的控制系统保持一定的高度,该高度可以通过其向下看的摄像头来稳定。飞越水面的问题在于,俯视摄像机可以看到人眼所见,包括水面以下的物体,例如底部。

当悬停在水(或任何其他透明物体)上时,处理器可能会以为无人机飞行得太高而上当,因此命令无人机降低其高度。这发生得相当快,这有使无人机掉入水中的风险。

当你绝对必须飞越水面的时候。 。 。

如果您必须在2米以下飞行以进行特殊拍摄,我们建议您关闭视觉系统,以免无人机造成不稳定的动作。 DJI建议您以低速飞行,并保持警觉以调整高度。

还有什么可能导致水上海拔问题?

其他物理影响可能会使无人机的处理器陷入降低的高度,但似乎只有一种情况适合。对于超声波声纳传感器,灵敏度时间控制可能会导致近水第二回波大于第一回波,后者将读取更高的高度。

声纳从泥沙中回来怎么办?

尽管声波可以穿透空气-水界面,但是 传输损耗 is about 99.95% –每种方式!请记住,声音必须通过水-空气界面返回,从而损失99.95%。仅有足够的信号返回来欺骗传感器。

您也可以排除其他物理影响,因为它们会导致处理器读取 降低 高度。这些包括: 地面效应 气压计上的水蒸气和因洗道具水蒸气引起的声速增加。换句话说,处理器将被愚弄以增加无人机的高度。

结论

在水上低空驾驶无人机可能会失去飞机的风险。如果您必须在这些条件下飞行,请关闭视觉定位系统,至少保持2米的高度,并仔细观察无人机。

空中无人机测高仪精度规格

测量无人机's Altitude

测量无人机’s Altitude

空中无人机无法找到的规格之一就是它的高度计精度。实际上,如果您致电制造商的支持人员,他们也将无法为您提供该规格。通用高度计背后的技术在包括无人机在内的许多最新机载车辆中都是一致的。在大多数情况下,高度计的误差很小,因此这些仪器可以很好地达到其目的。

但是,空中无人机比大多数其他航空器更接近地面。在这里,作为无人机驾驶员,我们可能会注意到在整个无人机飞行过程中报告的海拔高度发生了漂移。我们’ll解释为什么会发生这种漂移,以及可以采取什么措施对其进行补偿。

高度计如何工作?

我们知道的是,随着海拔的升高,气压会下降。气压和海拔高度之间的关系是可以预测的,但是会受到诸如气体含量和温度等较小变量的影响。因此,无论读数是模拟仪表还是更复杂的数字仪表,都可以轻松地从气压转换高度。 单击此处以获取有关高度计如何执行此操作的详细说明。

以下哪些“次要变量”会影响我的无人机的高度计?

在无人驾驶飞机飞行的整个时间段内,可以将大气中的氮气,氧气,二氧化碳,水蒸气等气体定为固定。表面水平的大气压变化也可以视为固定的。使得温度变化是高度计误差最重要的因素。

考虑一下气压计在无人机中的位置。这是一个较小的传感器,安装在相对狭窄的空间内或附近的主板上。从飞行开始到飞行结束,无人机控制电路中的热量会在该空间中积聚,从而影响气压计。无论是气压还是温度的变化,结果都是一样的–报告的高度发生变化。

低空作业

这是对报告的海拔高度的热影响更加明显的地方。您可能已经注意到,进入降落时,您的无人机报告的高度大约为15英尺,而实际上却是离地面3英尺。如果您只是要起飞并悬停,您会发现当无人机实际上处于静止位置时,指示的高度会缓慢增加。这些是热效应。

高空飞行时,无人机高度读数中的温度漂移几乎不明显;低空飞行时,温度漂移仅是很小的麻烦。但是,可能会造成麻烦的地方是在使用编程模式时,该模式会指示无人机在特定高度飞行。如果恰好是10英尺左右,则程序将尝试以该高度驾驶无人机,但实际上是将其向地面飞行。即使在更高的高度,当程序化的飞行降低了无人机的水平时,您也可能失去利润’高于建筑物和树木等物体的实际高度。

当海拔精度很重要时该怎么办

我最近有一个客户,要求在地面以上几个特定高度拍摄无人机。这项工作与建设项目之前的精密测量有关。由于我的无人机的高度表无法满足他们的要求,因此他们设置了一种测量仪器来测量无人机的高度(见图)。您还可以考虑其他解决方法,例如:

  1. 在拍摄重要照片/录像时,记录无人机的高度,然后着陆并再次记录高度。取真实高度的差。
  2. 在起飞前,让无人机预热几分钟。飞行结束时,使用报告的着陆高度估算飞行中的高度。 (例如,插入每分钟漂移的英尺数。)
  3. 使用独立的测量设备,例如激光测距仪。