在水上飞行你的空中无人机

飞越水

飞越水

在低海拔水中驾驶无人机可能对其健康有害。然而,有时候专业的空中无人机摄影师和摄像机将不得不准确地做到这一点。我飞的无人机是由DJI制造的,这使得越过水的飞行。

DJI制造商陈述包括:

视觉系统需要清晰的模式变化,轻度条件大于100勒克斯。此外,他们说明用户应该在飞过水或透明表面时大心谨慎地操作飞机。具体而言,当飞机飞过水时,视觉定位可能无法正常运行.

什么是视觉系统?

视觉系统可以使用超声波传感器,红外传感器和相机检测靠近无人机的物体。几种无人机模型使用传感器的组合来准确地保持高度并启用对象跟踪功能。

视觉系统如何工作?

视觉系统用于短程检测和测距。基于超声波的传感器在大约40kHz上运行,使用脉冲声纳技术来检测最近的物体。基于相机的传感器采用图像处理以确定不仅包括下面的地面的物体,而且还要确定人员和移动车辆。

DJI指出他们的视觉系统依赖于非常复杂的图像处理来检测附近的物体。我拥有的两个模型是幻影3专业和幻影4专业版2.两者都采用超声波和相机传感器的组合来确定其高度地面。

在低海拔处,融合算法优先考虑超声波传感器上方的相机传感器和高度计(晴雨表)。例如无人机的控制系统维持一定的海拔高度,该海拔高度由其滴加的相机稳定。飞越水的问题是滴眼的相机看到人眼会看到什么,包括表面下方的物体,如底部。

在徘徊在水(或任何其他透明对象)上时,处理器可能被愚弄思考无人机飞行太高,因此它命令无人机降低其高度。这相当迅速地发生,这将无人机滴入水中。

当你绝对必须飞过水时。 。 。

如果您必须在2米以下飞为2米的特殊镜头,我们建议您关闭视觉系统以避免无人机的不稳定运动。 DJI建议您以低速飞行无人机并保持警报以调整高度。

还有什么可能导致水的高度问题?

其他物理效果可能会使无人机的处理器抑制在降低的海拔高度,但只有一种情况似乎适合。对于超声波声卡传感器,灵敏度时间控制可能导致近水的第二回波大于第一回波,这将读取更高的高度。

Sonar返回沉积物怎么样?

虽然声波可以穿透空气接口,但是传输损失约为99.95%–each!请记住,声音必须通过水中界面进行99.95%的另一个损失。没有足够的信号返回愚弄传感器。

您可以同样排除其他物理效果,因为它们会引导处理器读取一个降低高度。这些包括:地面效应在晴雨表和支柱洗涤水蒸气引起的高声速增加。换句话说,处理器将被愚弄地增加无人机的高度。

结论

在低海拔地区的寄生虫在水中飞行可能会冒着飞机的风险。如果您必须在这些条件下飞行,则关闭视觉定位系统,保持最低海拔2米,并保持无人机的密切手表。