测量你的寄生虫的高度

测量你的寄生虫’s Altitude

您无法找到空中无人机的规格之一是其高度计的准确性。事实上,如果您称制造商的支持人员,他们将无法为您提供该规范。普通高度计背后的技术在许多最新的机载车辆中,包括无人机。在大多数情况下,高度计不准确性都是未成年人的,因此这些仪器良好地服务于他们的目的。

然而,空中无人机比大多数其他航空车更靠近地面。这是我们作为无人驾驶飞行员可能会注意到在我们的寄生虫飞行中发出报告的海拔地区的漂移。我们’请解释为什么发生这种漂移以及可以做些什么来弥补它。

高度计是如何工作的?

我们所知道的是,随着一个海拔高度,空气压力下降。气压与高度之间的关系是非常可预测的,但受到诸如气体含量和温度之类的微小变量。因此,读出是模拟仪表还是更复杂的数字仪器,高度易于从气压转换。 单击此处有关Altimeters如何执行此操作的详细说明。

哪些“次要变量”影响我的无人机的高度计?

在无人机飞行的时间跨度,气氛的气体含量,即氮,氧,二氧化碳,水蒸气等,可作为固定处理。表面级气压变化也可以作为固定处理。将差异在温度下作为最重要的贡献者以高度计不准确。

考虑晴雨表位于无人机中的地方。它是一个在母板上或在相对狭窄的空间内安装的小传感器。从飞行开始到最终,来自无人机的控制电路的热量在这个空间中积聚起来,影响了晴雨表。无论是气压还是温度的变化,结果都是一样的–报告的海拔地区的变化。

低空操作

这是对报告的海拔高度的热效应更明显的地方。你可能已经注意到了在进入着陆时,你的无人机报告了大约15英尺左右的海拔地区,而当它实际上是3英尺的地面。如果你只是为了脱掉和徘徊,你会发现所指出的高度慢慢增加,而无人机实际上处于固定位置。这些是热效应。

在飞行时,无人机的高度读数中的温度漂移几乎不明显,可能在飞行时只能令人轻松。但是,在哪里可能导致麻烦的是使用编程模式,指示无人机在某个海拔地区飞行。如果发生在10英尺左右的情况下,那么该程序将尝试在那个高度推动无人机,但实际上是将它飞向地面。即使在较高的高度较高时,当编程飞行减少您的无人机时,您也会失去保证金’在建筑物和树木等物体上的实际高度。

当高度准确性很重要时该怎么办

我最近有一个客户在地面上方几个特定的​​海拔地区需要无人机摄影。这项工作与建筑项目的预先测量有关。由于我的寄生虫的高度计不符合他们的要求,他们建立了一个测量仪器来测量寄生虫的高度(见图)。您也可能考虑其他解决方法,例如:

  1. 在您的关键照片/视频时,记录寄生虫的海拔高度,然后再次降落并记录高度。对真正的高度差异。
  2. 允许在剥离前允许无人机升温几分钟。在飞行结束时,使用报告的着陆高度来估计飞行的海拔高度。 (例如,插入漂移的每分钟脚数。)
  3. 使用独立的测量装置,例如激光测距仪。


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